1954 yılında Erzurum Ilıca'da doğdu. İstanbul Teknik Üniversitesi'nden İnşaat Fakültesinden mezun oldu. 4 yıla yakın Bayındırlık Bakanlığı birimlerinde çeşitli görevler yaptı.1979 yılında asistan olarak girdiği Yıldız Teknik Üniversitesi'nde 1988 yılında İnşaat Fakültesi Karayolu Mühendisliği üzerine doktorasını tamamladı. 1994 yılında Üniversitelerarası Kurulca Doçentlik unvanı verilmiş olup 2000 yılında Ulaştırma Dalındaki Profesörlük kadrosuna atandı.
1994-1999 yıllarında Cumhurbaşkanımız Sayın Recep Tayyip ERDOĞAN'ın İstanbul Büyükşehir Belediye Başkanlığı zamanında Ulaşım Danışmanlığı, Ulaşım Daire Başkanlığı ve bazı belediye şirketlerinin yönetim kurulu üyeliği görevlerini üstlenmiştir.
2002 yılında Erzurum'dan AK Parti Milletvekili olarak seçildi ve Bayındırlık, İmar, Ulaştırma ve Turizm Komisyonu Başkanvekilliği, Avrupa Konseyi Parlamenter Meclisi Türk delegasyon Üyeliği, Türkiye Avusturya Parlamentolararası Dostluk Grup Başkanlığı ve AK Parti MKYK Üyeliği görevlerinde bulundu.
2008-2015 yılları arasında Bahçeşehir Üniversitesi'nde birçok ilke imza atmış olup belediyelere yönelik yüksek lisans programının ve Türkiye'nin ilk Ulaştırma Mühendisliğinin Kurucu Başkanı olmuştur. 2015 yılında İstanbul Ticaret Üniversitesinde Mühendislik Fakültesine Profesör olarak görev almıştır. Ayrıca 2007 - 2015 yılları arasında İBB Başkanı ve birçok merkezi birimin danışmanlığı görevlerini yürütmüştür.
1 Kasım 2015 Genel Seçimlerinde tekrar AK Parti Erzurum Milletvekili olarak seçilmiştir. Bu dönemde, Erzurum'un 2026 Kış Olimpiyatlarına aday adayı olmasına vesile olmuştur. Ayrıca Erzurum'un ulaşım sorununa çözüm olacak Raylı Sistem Projesinin hazırlanmasından Bakanlar Kurulunca onaylanmasına kadar tüm süreçlerinin bizzat takipçisi olmuştur. Bölgenin en büyük sorunu olan işsizlik ve buna bağlı gelişen göçün önlenmesi için birçok projenin hayata geçirilmesine vesile olmuştur. Buna bir örnek olarak 2005 yılında üç büyük ilin dışında ilk defa Erzurum'da hizmet giren Turkcell Çağrı Merkezi'dir. Halen bu sektörde 5.000'e yakın kişi çalışmaktadır.
Koordinatörü olduğu bazı projeler: Ulaşım Ana Planı Stratejisi, EBB Bölgesel Gelişme Planı, D.A.B Turizm Odaklı Bölge Kalkınma Projesi ve Türkiye ile Avusturya Arasında Kış Turizmi ve Termal Turizm Geliştirme Anlaşmasıdır. Ayrıca AK Parti siyaset Akademisinde Türkiye'nin hemen hemen her ilinde yerel yönetimlerle ilgili dersler vermiştir. Kendisinin Kanunlaşmış Kanun Teklifi ve gerçekleştirilmiş Bölge Kalkınma Projeleri ile birçok Ulaşım - Trafik projeleri vardır.
2018 yılına kadar AK Parti Erzurum Milletvekilliği görevini yerine getiren Ilıcalı, 2018 yılından itibaren İstanbul Ticaret Üniversitesi Ulaştırma Sistemleri Uygulama ve Araştırma Merkezi Başkanlığı görevini devam ettirmektedir. Ayrıca, bütün dünyayı etkisi altına alan Covid-19 salgınıyla birlikte kent içi ulaşım hizmetinin kontrollü sosyal hayat kurallarına uygun işletilmesi amacıyla İstanbul Valiliği’nce kurulan İstanbul Toplu Ulaşım Bilim Kurulu Başkanlığını yapmıştır. Çok sayıda ulusal ve uluslararası yayını bulunmaktadır.
